Ders Tanımları

MATLAB’e giriş. MATLAB ortamı ve çalışma prensibi. Fonksiyonlar ve uygulamaları. Matrisler ve çözüm yöntemleri. Grafik çözümleri. Kullanıcı tanımlı fonksiyonlar. Kullanıcı tarafından kontrol edilebilen girdi çıktıların oluşturulması. Mantık fonksiyonları. Matrislere dayalı hesaplamalar. Simgesel matematik. İleri grafik yöntemleri. Sayısal yöntemler; sayısal türetme, integrasyon ve doğrusal denklemlerin çözümü. Doğrusal olmayan denklemlerin çözümü.

İletişimin tanımı; dilin tanımı, düşünce, kültür, toplum ve yazın ile ilişkisi; sözlü ve yazılı iletişim; Türkçe'nin karakteristik özellikleri; anlatım öbekleri, türleri ve anlatım bozuklukları.

Matrisler, matris toplaması, matris ve skaler çarpma, matris işlemlerinin cebirsel özellikleri, özel matris türleri, doğrusal sistemlerin çözümü, temel satır ve sütun işlemleri, bir matrisin kademe formu, Gauss ve Gauss-Jordan yöntemleri, temel matrisler ve temel işlemleri kullanarak bir matrisin tersini bulma, reel vektör uzayı, alt uzay, germe eve doğrusal bağımsızlık, baz ve boyut, homojen sistemler, matrisin mertebesi, iç çarpıma sahip doğrusal uzaylar, iç çarpımın tanımı, Gram-Schmidt süreci, dik tamlayan, doğrusal dönüşümler, doğrusal bir dönüşümün matrisi, determinantlar, determinantların tanımı ve özellikleri, eş çarpan genişlemesi, eş çarpan kullanarak ters bulma, öz değer ve öz vektör, karakteristik polinom ve bir matrisin denklemi, simetrik matrislerin köşegenleştirilmesi.

Olasılığın temel konuları, olasılık aksiyomları, örnek uzay, koşullu olasılık, sayma yöntemleri, ayrık rastlantısal değişkenler, olasılık dağılım fonksiyonu, ayrık değişken aileleri, beklenen değer, rastlantısal değişken fonksiyonu, varyans ve standart sapma, sürekli rastlantısal değişken, dağılım fonksiyonu, olasılık yoğunluk fonksiyonu, beklenen değer, sürekli rastlantısal değişken aileleri, normal dağılım, rastlantısal değişken çiftleri, ortak dağılım fonksiyonu, marjinaller, ortak yoğunluk fonksiyonu, iki rastlantısal değişkene bağlı fonksiyonlar, varyans, kovaryans ve korelasyon kavramları.

Rijit Cismlerin Kinematiği, Momentler, Eylemsizlik momentleri ve Açısal İvmeler, Kuvvetler ve ivmeler, İş ve Enerji ilkesi, Mekanik Titreşimler: Sönümsüz ve Sönümlü titreşimler, Temel Kavramlar, Malzemelerin Mekanik Özellikleri, Eksenel Normal Kuvvet, Kesme, Eğilme, Burulma, Kolon Burkulması, Gerilme ve şekil Değiştirme Durumları,.Mukavemet Hipotezleri, Birleşik Zorlanmalar, Mohr Dairesi, Statikçe belirsiz eksenel problemler.

Altyapısı mekatronik mühendisliğine uygun bir kuruluşta en az 20 iş günü süreyle “imalat ve montaj” faaliyetleriyle ilgili uygulamalı çalışma yapmak ve bu faaliyetleri raporlamak amacıyla gerçekleştirilir. Yaz tatilinde yapılan bu faaliyete ait bilgi Makina Mühendisliği Bölümü tarafından belirlenen bir formata uygun şekilde rapor halinde sunulur. Yabancı öğrenciler ve/veya yurt dışında yapılan staj raporlarının dili İngilizcedir. Bu bir Geçti/Kaldı şeklinde değerlendirilen faaliyet olup öğrencilere harf notu verilmez.

Anlatımın özellikleri ve türleri; yazı ve konuşma türleri; dünya ve Türk Edebiyatı ustalarından seçilmiş metinlerle anlatılması.

Osmanlı İmparatorluğu'nun son döneminden Cumhuriyet Türkiye'sinin 1930'lar sonuna kadar ülkenin geçirdiği siyasi, sosyal, kültürel ve ekonomik gelişmeler ve dönüşümler. Modernleşme sürecinde Türkiye'nin kuruluş yıllarında devrimler ve toplumsal dönüşüm.

Mühendislik malzemeleri ve özellikleri. Kristal yapı özellikleri. Kristal kusurları. Katı hal yayınması. Malzemelerin elastik, plastik şekil değişim özellikleri. Faz denge diyagramları. Demir-Karbon Faz Diyagramı. Faz dönüşümleri ve Zaman-Sıcaklık-Dönüşüm Diyagramları. Temel Isıl işlemler. Mühendislik malzemeleri: Metaller, plastikler, seramikler ve kompozit malzemeler. Korozyon. Metaller için geleneksel imalat yöntemleri: döküm, mekanik şekillendirme, talaşlı imalat, kaynakla birleştirme ve sinterleme. Üretim raporlama.